В Московский метрополитен представлен первый в России беспилотный поезд, оснащённый инновационной системой машинного зрения. Технология позволяет составу в режиме реального времени «видеть» окружающее пространство и обеспечивать максимально безопасное и плавное движение.
Как сообщил заместитель Мэра Москвы по вопросам транспорта Максим Ликсутов, поезд способен определять объекты на расстоянии до 200 метров благодаря установленному на внешней части кабины лидару.
Лидар сканирует пространство с помощью лазерного луча: отражаясь от объектов, сигнал возвращается к датчику, а система анализирует скорость отражения и определяет точное местоположение предметов. Встроенные вращающиеся датчики обеспечивают обзор на 360 градусов, формируя трёхмерную карту маршрута в реальном времени.
Вся информация с лидара мгновенно передаётся в вычислительный блок по высокоскоростному защищённому каналу связи. Это позволяет системе оперативно реагировать на любые изменения обстановки и поддерживать высокий уровень безопасности движения.
«Система машинного зрения — это основа для безопасного беспилотного движения. Решение разработано специалистами столичного Центра исследования и разработки беспилотного транспорта. Технология обеспечивает сканирование пути с точностью до 2 сантиметров. По задаче Мэра Москвы Сергей Собянин мы продолжаем развивать беспилотные технологии и готовы делиться наработками с регионами», — отметил Максим Ликсутов.
Развитие беспилотных решений укрепляет лидерские позиции Московского метро как одного из самых технологичных транспортных комплексов мира.